自己動手打造一個人形機器人！ 🪚 OpenArm 是一個開源的人形機器人。 它提供完整的 CAD、控制代碼、韌體和模擬工具，所有建造、修改和操作所需的東西。 手臂設計為柔順且可回驅動。支持遠程操作，具備力回饋和實時重力補償，讓操作員可以自然地引導手臂。 非常重要的是，在模擬方面，OpenArm 與 MuJoCo 和 Isaac Sim 等平台兼容，讓開發者可以在虛擬環境中測試策略，然後再在硬體上運行。 可以從套件中自己組裝，或選擇預組裝，目標是讓研究實驗室、小團隊和愛好者都能輕鬆接觸。 該項目由位於日本東京的 Enactic 團隊運營，旨在降低進行靈巧操作實驗的門檻。 讓我們把機器人技術推向主流！ 🔥🔥 P.S. 我已經把項目頁面放在評論中！