Xây dựng một robot hình người tự mình! 🪚 OpenArm là một robot hình người mã nguồn mở. Nó đi kèm với đầy đủ CAD, mã điều khiển, firmware và công cụ mô phỏng, mọi thứ cần thiết để xây dựng, sửa đổi và vận hành nó. Các cánh tay được thiết kế để linh hoạt và có thể điều khiển ngược. Hỗ trợ điều khiển từ xa, với phản hồi lực và bù trọng lực theo thời gian thực để người điều khiển có thể hướng dẫn cánh tay một cách tự nhiên. Rất quan trọng, về mặt mô phỏng, OpenArm hoạt động với các nền tảng như MuJoCo và Isaac Sim, cho phép các nhà phát triển thử nghiệm các chính sách trong môi trường ảo trước khi chạy trên phần cứng. Lắp ráp nó từ một bộ hoặc nhận nó đã được lắp ráp sẵn, mục tiêu là tạo điều kiện cho các phòng thí nghiệm nghiên cứu, các nhóm nhỏ và những người đam mê. Dự án được điều hành bởi Enactic tại Tokyo, Nhật Bản, và nhằm mục đích giảm rào cản cho việc thử nghiệm với việc thao tác khéo léo. Hãy đưa robot vào dòng chính! 🔥🔥 P.S. Tôi đã để trang dự án trong phần bình luận!