Rakenna humanoidirobotti itse! 🪚 OpenArm on avoimen lähdekoodin humanoidirobotti. Sen mukana tulee täysi CAD-, ohjauskoodi-, laiteohjelmisto- ja simulointityökalut, kaikki mitä tarvitaan sen rakentamiseen, muokkaamiseen ja käyttöön. Varret on suunniteltu yhteensopiviksi ja taaksepäin ajettaviksi. Etäkäyttöä tuetaan voimapalautteella ja reaaliaikaisella painovoiman kompensoinnilla, jotta käyttäjät voivat ohjata käsivartta luonnollisesti. Erittäin tärkeää on, että simulaatiopuolella OpenArm toimii MuJoCon ja Isaac Simin kaltaisten alustojen kanssa, jolloin kehittäjät voivat testata käytäntöjä virtuaaliympäristöissä ennen laitteistolla toimimista. Kokoa se itse sarjasta tai hanki se valmiiksi rakennettuna, tavoitteena on saavutettavuus tutkimuslaboratorioille, pienille tiimeille ja harrastajille. Projektia johtaa Enactic Tokiossa, Japanissa, ja sen tavoitteena on madaltaa kynnystä taitavan manipuloinnin kokeilulle. Laitetaan robotiikka valtavirtaan! 🔥🔥 P.S. Laitoin projektisivun kommentteihin!