Побудуйте людиноподібного робота самі! 🪚 OpenArm — це гуманоїдний робот з відкритим вихідним кодом. Він поставляється з повним CAD, керуючим кодом, прошивкою та інструментами моделювання, всім необхідним для його створення, модифікації та експлуатації. Важелі сконструйовані таким чином, щоб бути поступливими та керованими назад. Підтримується дистанційна робота зі зворотним зв'язком за допомогою сили та компенсації гравітації в режимі реального часу, щоб оператори могли керувати рукою природним чином. Дуже важливо, що з боку симуляції OpenArm працює з такими платформами, як MuJoCo та Isaac Sim, дозволяючи розробникам тестувати політики у віртуальних середовищах перед роботою на апаратному забезпеченні. Зберіть його самостійно з набору або отримайте вже зібраним, мета — доступність для дослідницьких лабораторій, невеликих команд та ентузіастів. Проект реалізується компанією Enactic в Токіо, Японія, і має на меті знизити бар'єр для експериментів зі спритними маніпуляціями. Давайте зробимо робототехніку мейнстрімом! 🔥🔥 P.S. Сторінку проекту я виставив у коментарях!