自己动手制作一个类人机器人！ 🪚 OpenArm 是一个开源的类人机器人。 它提供完整的 CAD、控制代码、固件和仿真工具，构建、修改和操作它所需的一切。 手臂设计为顺应性和可反驱动的。支持远程操作，具有力反馈和实时重力补偿，使操作员能够自然地引导手臂。 超级重要的是，在仿真方面，OpenArm 可以与 MuJoCo 和 Isaac Sim 等平台配合使用，让开发者在硬件上运行之前在虚拟环境中测试策略。 可以从套件中自己组装，或选择预组装，目标是让研究实验室、小团队和爱好者都能轻松使用。 该项目由位于日本东京的 Enactic 运营，旨在降低进行灵巧操作实验的门槛。 让我们把机器人技术带入主流！ 🔥🔥 P.S. 我把项目页面放在评论里了！