قم ببناء روبوت بشري بنفسك! 🪚 OpenArm هو روبوت بشري مفتوح المصدر. يأتي مزودا ب CAD كامل ورمز التحكم والبرامج الثابتة وأدوات المحاكاة ، وكل ما يلزم لبنائه وتعديله وتشغيله. تم تصميم الأذرع لتكون متوافقة وقابلة للقيادة الخلفية. يتم دعم التشغيل عن بعد، مع ردود فعل القوة وتعويض الجاذبية في الوقت الفعلي حتى يتمكن المشغلون من توجيه الذراع بشكل طبيعي. من المهم للغاية ، على جانب المحاكاة ، أن OpenArm يعمل مع منصات مثل MuJoCo و Isaac Sim ، مما يسمح للمطورين باختبار السياسات في البيئات الافتراضية قبل تشغيلها على الأجهزة. قم بتجميعها بنفسك من مجموعة أو قم بإنشائها مسبقا ، والهدف هو إمكانية الوصول إلى مختبرات الأبحاث والفرق الصغيرة والمتحمسين. تدير Enactic المشروع في طوكيو باليابان ، ويهدف إلى تقليل حاجز تجربة التلاعب البارع. دعونا نضع الروبوتات في الاتجاه السائد! 🔥🔥 ملاحظة: أضع صفحة المشروع في التعليقات!