¡Construye un robot humanoide tú mismo! 🪚 OpenArm es un robot humanoide de código abierto. Viene con todo el CAD, código de control, firmware y herramientas de simulación, todo lo necesario para construir, modificar y operar. Los brazos están diseñados para ser flexibles y retroalimentables. Se admite la teleoperación, con retroalimentación de fuerza y compensación de gravedad en tiempo real, para que los operadores puedan guiar el brazo de manera natural. Es muy importante que, en el lado de la simulación, OpenArm funcione con plataformas como MuJoCo e Isaac Sim, permitiendo a los desarrolladores probar políticas en entornos virtuales antes de ejecutarlas en hardware. Móntalo tú mismo a partir de un kit o consíguelo preconstruido, el objetivo es la accesibilidad para laboratorios de investigación, pequeños equipos y entusiastas. El proyecto es dirigido por Enactic en Tokio, Japón, y tiene como objetivo reducir la barrera para experimentar con la manipulación hábil. ¡Pongamos la robótica en la corriente principal! 🔥🔥 P.D. ¡Puse la página del proyecto en los comentarios!