Baue dir selbst einen humanoiden Roboter! 🪚 OpenArm ist ein Open-Source-humanoider Roboter. Er kommt mit vollständigen CAD-Daten, Steuerungscode, Firmware und Simulationswerkzeugen, alles, was benötigt wird, um ihn zu bauen, zu modifizieren und zu betreiben. Die Arme sind so konzipiert, dass sie nachgiebig und rückführbar sind. Teleoperation wird unterstützt, mit Kraftfeedback und Echtzeit-Schwerkraftkompensation, sodass die Bediener den Arm auf natürliche Weise führen können. Super wichtig ist, dass OpenArm auf der Simulationsseite mit Plattformen wie MuJoCo und Isaac Sim funktioniert, sodass Entwickler Richtlinien in virtuellen Umgebungen testen können, bevor sie auf Hardware ausgeführt werden. Baue ihn selbst aus einem Kit oder erhalte ihn vorgefertigt, das Ziel ist die Zugänglichkeit für Forschungslabore, kleine Teams und Enthusiasten. Das Projekt wird von Enactic in Tokio, Japan, geleitet und zielt darauf ab, die Hürden für Experimente mit geschickter Manipulation zu senken. Lass uns Robotik im Mainstream etablieren! 🔥🔥 P.S. Ich habe die Projektseite in den Kommentaren gepostet!