Создайте гуманоидного робота сами! 🪚 OpenArm — это гуманоидный робот с открытым исходным кодом. Он поставляется с полными CAD, управляющим кодом, прошивкой и инструментами для симуляции, всем необходимым для сборки, модификации и эксплуатации. Руки разработаны так, чтобы быть податливыми и управляемыми. Поддерживается телеоперация с обратной связью по силе и компенсацией гравитации в реальном времени, чтобы операторы могли естественно управлять рукой. Супер важно, что на стороне симуляции OpenArm работает с такими платформами, как MuJoCo и Isaac Sim, позволяя разработчикам тестировать политики в виртуальных средах перед запуском на оборудовании. Соберите его сами из комплекта или получите готовым, цель — доступность для исследовательских лабораторий, небольших команд и энтузиастов. Проект управляется Enactic в Токио, Япония, и направлен на снижение барьеров для экспериментов с ловким манипулированием. Давайте сделаем робототехнику мейнстримом! 🔥🔥 P.S. Я оставил ссылку на страницу проекта в комментариях!