Bouw zelf een humanoïde robot! 🪚 OpenArm is een open-source humanoïde robot. Het wordt geleverd met volledige CAD, besturingscode, firmware en simulatiehulpmiddelen, alles wat nodig is om het te bouwen, te modificeren en te bedienen. De armen zijn ontworpen om compliant en backdrivable te zijn. Teleoperatie wordt ondersteund, met krachtfeedback en realtime zwaartekrachtcompensatie, zodat operators de arm op een natuurlijke manier kunnen begeleiden. Super belangrijk, aan de simulatiekant werkt OpenArm met platforms zoals MuJoCo en Isaac Sim, waardoor ontwikkelaars beleid kunnen testen in virtuele omgevingen voordat ze op hardware draaien. Stel het zelf samen uit een kit of krijg het voorgemonteerd, het doel is toegankelijkheid voor onderzoekslaboratoria, kleine teams en enthousiastelingen. Het project wordt geleid door Enactic in Tokio, Japan, en heeft als doel de drempel te verlagen voor experimenteren met behendige manipulatie. Laten we robotica mainstream maken! 🔥🔥 P.S. Ik heb de projectpagina in de reacties geplaatst!