Construisez vous-même un robot humanoïde ! 🪚 OpenArm est un robot humanoïde open-source. Il est livré avec des fichiers CAO complets, du code de contrôle, du firmware et des outils de simulation, tout ce qu'il faut pour le construire, le modifier et l'utiliser. Les bras sont conçus pour être conformes et rétroaction. La téléopération est prise en charge, avec retour de force et compensation de gravité en temps réel afin que les opérateurs puissent guider le bras naturellement. Super important, du côté de la simulation, OpenArm fonctionne avec des plateformes comme MuJoCo et Isaac Sim, permettant aux développeurs de tester des politiques dans des environnements virtuels avant de les exécuter sur du matériel. Assemblez-le vous-même à partir d'un kit ou obtenez-le préassemblé, l'objectif est l'accessibilité pour les laboratoires de recherche, les petites équipes et les passionnés. Le projet est dirigé par Enactic à Tokyo, au Japon, et vise à abaisser la barrière pour expérimenter la manipulation habile. Mettons la robotique dans le courant dominant ! 🔥🔥 P.S. J'ai mis la page du projet dans les commentaires !