Construa um robô humanoide você mesmo! 🪚 OpenArm é um robô humanoide de código aberto. Ele vem com CAD completo, código de controle, firmware e ferramentas de simulação, tudo o que é necessário para construir, modificar e operar. Os braços são projetados para serem flexíveis e reversíveis. A teleoperação é suportada, com feedback de força e compensação de gravidade em tempo real, permitindo que os operadores guiem o braço de forma natural. Super importante, do lado da simulação, o OpenArm funciona com plataformas como MuJoCo e Isaac Sim, permitindo que os desenvolvedores testem políticas em ambientes virtuais antes de rodar no hardware. Monte você mesmo a partir de um kit ou obtenha-o pré-montado, o objetivo é a acessibilidade para laboratórios de pesquisa, pequenas equipes e entusiastas. O projeto é gerido pela Enactic em Tóquio, Japão, e visa reduzir a barreira para experimentar com manipulação destro. Vamos colocar a robótica na corrente principal! 🔥🔥 P.S. Coloquei a página do projeto nos comentários!