Bygg en humanoid robot själv! 🪚 OpenArm är en humanoid robot med öppen källkod. Den levereras med fullständiga CAD-, kontrollkod-, firmware- och simuleringsverktyg, allt som behövs för att bygga, modifiera och använda den. Armarna är utformade för att vara följsamma och bakåtdrivbara. Fjärrstyrning stöds, med kraftåterkoppling och gravitationskompensation i realtid så att operatörerna kan styra armen på ett naturligt sätt. Superviktigt, på simuleringssidan, är att OpenArm fungerar med plattformar som MuJoCo och Isaac Sim, vilket gör att utvecklare kan testa policyer i virtuella miljöer innan de körs på hårdvara. Montera den själv från en byggsats eller få den förbyggd, målet är tillgänglighet för forskningslaboratorier, små team och entusiaster. Projektet drivs av Enactic i Tokyo, Japan, och syftar till att sänka barriären för att experimentera med fingerfärdighetsmanipulation. Låt oss göra robotik till mainstream! 🔥🔥 P.S. Jag lade projektsidan i kommentarerna!