¡Construye un robot humanoide tú mismo! 🪚 OpenArm es un robot humanoide de código abierto. Viene con CAD completo, código de control, firmware y herramientas de simulación, todo lo necesario para construirlo, modificarlo y operarlo. Los brazos están diseñados para ser compatibles y manejables hacia atrás. Se admite la teleoperación, con retroalimentación de fuerza y compensación de gravedad en tiempo real para que los operadores puedan guiar el brazo de forma natural. Súper importante, en el lado de la simulación, OpenArm funciona con plataformas como MuJoCo e Isaac Sim, lo que permite a los desarrolladores probar políticas en entornos virtuales antes de ejecutarlas en hardware. Móntelo usted mismo a partir de un kit o preconstruya, el objetivo es la accesibilidad para laboratorios de investigación, equipos pequeños y entusiastas. El proyecto está dirigido por Enactic en Tokio, Japón, y tiene como objetivo reducir la barrera para experimentar con la manipulación diestra. ¡Pongamos la robótica en la corriente principal! 🔥🔥 PD: ¡Puse la página del proyecto en los comentarios!