Bangun robot humanoid sendiri! 🪚 OpenArm adalah robot humanoid sumber terbuka. Muncul dengan CAD lengkap, kode kontrol, firmware, dan alat simulasi, semua yang diperlukan untuk membangun, memodifikasi, dan mengoperasikannya. Lengan dirancang agar sesuai dan dapat dikendarai kembali. Teleoperasi didukung, dengan umpan balik gaya dan kompensasi gravitasi waktu nyata sehingga operator dapat memandu lengan secara alami. Sangat penting, di sisi simulasi, OpenArm bekerja dengan platform seperti MuJoCo dan Isaac Sim, memungkinkan pengembang menguji kebijakan di lingkungan virtual sebelum berjalan di perangkat keras. Merakit sendiri dari kit atau membuatnya siap pakai, tujuannya adalah aksesibilitas untuk laboratorium penelitian, tim kecil, dan penggemar. Proyek ini dijalankan oleh Enactic di Tokyo, Jepang, dan bertujuan untuk menurunkan penghalang untuk bereksperimen dengan manipulasi yang cekatan. Mari kita masukkan robotika ke arus utama! 🔥🔥 P.S. Saya meletakkan halaman proyek di komentar!