Zbuduj humanoidalnego robota samodzielnie! 🪚 OpenArm to humanoidalny robot typu open-source. Zawiera pełne CAD, kod sterujący, oprogramowanie układowe i narzędzia symulacyjne, wszystko, co potrzebne do zbudowania, modyfikacji i obsługi. Ramiona zostały zaprojektowane tak, aby były elastyczne i łatwe do sterowania. Obsługuje teleoperację, z informacją zwrotną o sile i kompensacją grawitacyjną w czasie rzeczywistym, dzięki czemu operatorzy mogą naturalnie prowadzić ramię. Bardzo ważne, po stronie symulacji, OpenArm współpracuje z platformami takimi jak MuJoCo i Isaac Sim, pozwalając deweloperom testować polityki w wirtualnych środowiskach przed uruchomieniem na sprzęcie. Złóż go samodzielnie z zestawu lub zamów w wersji gotowej, celem jest dostępność dla laboratoriów badawczych, małych zespołów i entuzjastów. Projekt jest prowadzony przez Enactic w Tokio, Japonia, i ma na celu obniżenie barier w eksperymentowaniu z zręczną manipulacją. Wprowadźmy robotykę do mainstreamu! 🔥🔥 P.S. Umieściłem stronę projektu w komentarzach!