Costruisci un robot umanoide da solo! 🪚 OpenArm è un robot umanoide open-source. Viene fornito con CAD completo, codice di controllo, firmware e strumenti di simulazione, tutto il necessario per costruirlo, modificarlo e farlo funzionare. Le braccia sono progettate per essere compliant e backdrivable. È supportata la teleoperazione, con feedback di forza e compensazione della gravità in tempo reale, in modo che gli operatori possano guidare l'arm in modo naturale. Super importante, dal lato della simulazione, OpenArm funziona con piattaforme come MuJoCo e Isaac Sim, consentendo agli sviluppatori di testare politiche in ambienti virtuali prima di eseguirle sull'hardware. Assemblalo da solo da un kit o ottienilo preassemblato, l'obiettivo è l'accessibilità per laboratori di ricerca, piccoli team e appassionati. Il progetto è gestito da Enactic a Tokyo, Giappone, e mira a ridurre le barriere per sperimentare con la manipolazione abile. Mettiamo la robotica nel mainstream! 🔥🔥 P.S. Ho messo la pagina del progetto nei commenti!