人型ロボットを自分で作ろう!🪚 OpenArmは、オープンソースのヒューマノイドロボットです。 完全なCAD、制御コード、ファームウェア、シミュレーションツールが付属しており、構築、変更、操作に必要なものがすべて付属しています。 アームは、コンプライアンスに準拠し、バックドライブできるように設計されています。力フィードバックとリアルタイムの重力補正により遠隔操作がサポートされているため、オペレーターは自然にアームをガイドできます。 非常に重要なのは、シミュレーション面では、OpenArm が MuJoCo や Isaac Sim などのプラットフォームと連携し、開発者がハードウェア上で実行する前に仮想環境でポリシーをテストできるようにすることです。 キットから自分で組み立てるか、事前に構築しておいても、研究室、小規模チーム、愛好家がアクセシビリティできるようにすることが目標です。 このプロジェクトは日本の東京にある Enactic によって運営されており、器用な操作を実験する際の障壁を下げることを目的としています。 ロボット工学を主流にしよう!🔥🔥 P.S. プロジェクトページをコメントに載せました!