Construiește singur un robot umanoid! 🪚 OpenArm este un robot umanoid open-source. Vine cu CAD complet, cod de control, firmware și instrumente de simulare, tot ce este necesar pentru a-l construi, modifica și opera. Brațele sunt proiectate pentru a fi conforme și înapoi conduse. Teleoperarea este acceptată, cu feedback de forță și compensare gravitațională în timp real, astfel încât operatorii să poată ghida brațul în mod natural. Foarte important, pe partea de simulare, OpenArm funcționează cu platforme precum MuJoCo și Isaac Sim, permițând dezvoltatorilor să testeze politicile în medii virtuale înainte de a rula pe hardware. Asamblați-l singur dintr-un kit sau preconstruiți-l, scopul este accesibilitatea pentru laboratoarele de cercetare, echipele mici și entuziaștii. Proiectul este condus de Enactic în Tokyo, Japonia, și își propune să reducă bariera pentru experimentarea manipulării îndemânate. Să punem robotica în mainstream! 🔥🔥 P.S. Am pus pagina proiectului în comentarii!