Xin chào, người dùng openpilot. Đến giờ phát hành rồi. Hãy nhấn nút cập nhật để lấy openpilot 0.10.1.

Gỡ bỏ các đầu vào định vị toàn cầu từ Mô hình Thế giới Trong bản phát hành này, chúng tôi đã gỡ bỏ các đầu vào định vị toàn cầu, để Mô hình Thế giới tự suy diễn và tạo ra một quỹ đạo phù hợp. Xem các báo cáo tại đây:

Cải tiến AE Compressor Chúng tôi cải tiến AE Compressor bằng cách thêm mô hình hình ảnh vào mục tiêu của nó, giúp cả hai mô hình được căn chỉnh tốt hơn. Trong quá trình huấn luyện, AE nén các hình ảnh bị che một phần và cố gắng tái tạo lại các hình ảnh đầy đủ.

Mô hình Thế giới lớn hơn Để làm cho Mô hình Thế giới chính xác hơn trong việc suy luận vị trí của cái tôi mà không cần cung cấp rõ ràng nó như một đầu vào, chúng tôi đã tăng số lượng tham số từ 500 triệu lên 1 tỷ.

Danh sách đào tạo 2.5 triệu đoạn mới Chúng tôi cũng đào tạo Mô hình Thế giới, Bộ nén và Mô hình Thị giác trên một tập dữ liệu mới lớn hơn. Điều này cải thiện hiệu suất của tất cả các mô hình. Danh sách mới sử dụng dữ liệu Firehose 🔥 và tổng thể đa dạng hơn so với danh sách đào tạo trước đó.

Đào tạo Giám sát Lái xe Đơn giản hóa Về mặt chức năng, không có gì mới trong mô hình DM trong bản phát hành này, nhưng đây là kết quả của việc dọn dẹp đáng kể cho ngăn xếp đào tạo của nó. Đáng chú ý là chúng tôi không còn lưu trữ các lô dữ liệu, mà thay vào đó giải mã và phát trực tiếp dữ liệu trong khi đào tạo.

Viết lại UI: Qt -> @raylibtech Qt là một sản phẩm nghiêm túc với một công ty hơn 700 người và giấy phép phức tạp. Raylib là "một thư viện lập trình để tận hưởng việc lập trình trò chơi điện tử." libraylib.a có kích thước 2.7M liên kết tĩnh, và bạn thậm chí không thể kiểm tra kích thước của Qt với một lệnh du -hs duy nhất.

Lợi ích ngay lập tức của việc viết lại giao diện người dùng: > giảm mức sử dụng GPU > thời gian khởi động nhanh hơn 4 giây > ~10k dòng mã ít hơn cho giao diện người dùng > C++ -> Python cho giao diện người dùng (không có thời gian biên dịch!) > tất cả đồ họa chạy trong một quy trình duy nhất > sửa lỗi đóng băng giao diện người dùng (#27328) > giảm 500mW mức tiêu thụ điện năng khi ở chế độ chờ nhờ kiểm soát tốt hơn màn hình > đơn giản hóa việc xây dựng AGNOS

Hỗ trợ Honda mới > Hỗ trợ Acura TLX 2021 nhờ vào MVL! > Hỗ trợ Honda City 2023 nhờ vào vanillagorillaa và drFritz! > Hỗ trợ Honda N-Box 2018 nhờ vào miettal! > Hỗ trợ Honda Odyssey 2021-25 nhờ vào csouers và MVL! > Hỗ trợ Honda Passport 2026 nhờ vào vanillagorillaa và MVL!