مرحبا ، مستخدم openpilot. حان وقت الإصدار. اذهب واضغط على زر التحديث هذا للاستيلاء على openpilot 0.10.1.

إزالة مدخلات التوطين العالمي من النموذج العالمي في هذا الإصدار ، أزلنا مدخلات التوطين العالمية ، تاركين الأمر للنموذج العالمي لاستنتاجها داخليا وإنتاج مسار مناسب. تحقق من التقارير هنا:

ضاغط AE محسن نقوم بتحسين ضاغط AE عن طريق إضافة نمذجة الصور إلى هدفه ، ومواءمة كلا الطرازين بشكل أفضل. في وقت القطار ، يقوم AE بضغط الصور المقنعة جزئيا ويحاول إعادة بناء الصور الكاملة.

نموذج العالم الأكبر لجعل النموذج العالمي أكثر دقة في استنتاج توطين الأنا دون توفيره صراحة كمدخلات ، قمنا بزيادة عدد المعلمات من 500 مليون إلى 1 باء.

قائمة تدريب جديدة لقطاعات 2.5 مليون نقوم أيضا بتدريب نموذج العالم والضاغط ونموذج الرؤية على مجموعة بيانات جديدة أكبر. هذا يحسن أداء جميع الموديلات. تستخدم القائمة الجديدة بيانات Firehose 🔥 وهي أكثر تنوعا بشكل عام من قائمة التدريب السابقة.

تدريب مبسط على مراقبة السائق وظيفيا لا يوجد شيء جديد في نموذج DM في هذا الإصدار, ولكن هو نتيجة لعمليات تنظيف كبيرة لمكدس التدريب الخاص به. والجدير بالذكر أننا لم نعد نخزن دفعات البيانات مؤقتا، ولكننا نقوم بفك تشفير البيانات ودفقها ديناميكيا أثناء التدريب.

إعادة كتابة واجهة المستخدم: Qt -> @raylibtech Qt هو منتج جاد مع شركة 700+ شخص وترخيص معقد. Raylib هي "مكتبة برمجة للاستمتاع ببرمجة ألعاب الفيديو". libraylib.a مرتبط بشكل ثابت بمقدار 2.7 مليون ، ولا يمكنك حتى التحقق من حجم Qt باستخدام du -hs واحد.

الفوائد الفورية لإعادة كتابة واجهة المستخدم: > تقليل استخدام وحدة معالجة الرسومات > وقت تمهيد أسرع 4 ثوان > ~ 10 آلاف خط اتصال أقل لواجهة المستخدم > C ++ -> Python لواجهة المستخدم (لا يوجد وقت إنشاء!) > تشغيل جميع الرسومات في عملية واحدة > يعمل على إصلاح خطأ تجميد واجهة المستخدم ( # 27328 ) > سحب طاقة أقل بمقدار 500 ميجاوات في وضع الخمول بسبب مزيد من التحكم في الشاشة > بنيات AGNOS المبسطة

دعم هوندا الجديد > دعم Acura TLX 2021 بفضل MVL! > دعم هوندا سيتي 2023 بفضل الفانيلاغوريلا و drFritz! > دعم هوندا ان بوكس 2018 بفضل ميتال! > دعم هوندا أوديسي 2021-25 بفضل csouers و MVL! > دعم هوندا باسبورت 2026 بفضل الفانيلاغوريلا و MVL!