Hei, openpilot-käyttäjä. On julkaisun aika. Mene painamaan päivityspainiketta napataksesi openpilot 0.10.1:n.

Globaalien lokalisointipanosten poistaminen maailmanmallista Tässä julkaisussa poistimme globaalit lokalisointisyötteet ja jätimme maailmanmallin tehtäväksi päätellä ne sisäisesti ja tuottaa sopiva kehityskaari. Tutustu raportteihin täällä:

Parannettu AE-kompressori Parannamme AE-kompressoria lisäämällä sen objektiiviin kuvamallinnuksen, joka kohdistaa molemmat mallit paremmin. Junan aikana AE pakkaa osittain peitetyt kuvat ja yrittää rekonstruoida kokonaiset kuvat.

Isomman maailman malli Jotta maailmanmalli päättelee tarkemmin egon lokalisoinnin antamatta sitä nimenomaisesti syötteeksi, lisäsimme parametrien määrää 500 miljoonasta 1B:hen.

Uusi 2,5 miljoonan segmentin harjoituslista Koulutamme myös maailmanmallin, kompressorin ja näkömallin uudella, suuremmalla tietojoukolla. Tämä parantaa kaikkien mallien suorituskykyä. Uusi luettelo käyttää Firehose-tietoja 🔥 ja on kaiken kaikkiaan monipuolisempi kuin edellinen koulutusluettelo.

Virtaviivaistettu kuljettajan valvontakoulutus Toiminnallisesti DM-mallissa ei ole mitään uutta tässä julkaisussa, mutta se on seurausta sen harjoituspinon huomattavista puhdistuksista. Emme enää tallenna dataeriä välimuistiin, vaan puramme ja suoratoistamme tietoja dynaamisesti koulutuksen aikana.

Käyttöliittymän uudelleenkirjoitus: Qt -> @raylibtech Qt on vakavasti otettava tuote, jolla on 700+ hengen yritys ja monimutkainen lisensointi. Raylib on "ohjelmointikirjasto videopeliohjelmista nauttimiseen". libraylib.a on staattisesti linkitetty 2,7 miljoonaa, eikä Qt:n kokoa voi edes tarkistaa yhdellä du -hs:llä.

Käyttöliittymän uudelleenkirjoituksen välittömät edut: > vähentynyt GPU:n käyttö > 4 sekuntia nopeampi käynnistysaika > ~10k vähemmän LoC käyttöliittymälle > C++ -> Python käyttöliittymään (ei rakennusaikaa!) > kaikki grafiikat suoritetaan yhdessä prosessissa > korjaa käyttöliittymän jumiutumisvirheen (#27328) > 500 mW vähemmän virrankulutusta lepotilassa näytön paremman hallinnan ansiosta > yksinkertaistetut AGNOS-koontiversiot

Uusi Honda-tuki > Acura TLX 2021 -tuki MVL:n ansiosta! > Honda City 2023 -tuki vaniljagorillaan ja drFritzin ansiosta! > Honda N-Box 2018 -tuki Miettalin ansiosta! > Honda Odyssey 2021-25 -tuki kiitos csouersin ja MVL:n! > Honda Passport 2026 -tuki vaniljagorillaan ja MVL:n ansiosta!