Bună ziua, utilizator openpilot. Este timpul lansării. Apăsați butonul de actualizare pentru a lua openpilot 0.10.1.

Eliminarea intrărilor de localizare globală din Modelul Mondial În această versiune am eliminat intrările de localizare globală, lăsând la latitudinea Modelului Mondial să le deducă intern și să producă o traiectorie adecvată. Consultați rapoartele aici:

Compresor AE îmbunătățit Îmbunătățim compresorul AE adăugând modelarea imaginii la obiectivul său, aliniind mai bine ambele modele. În timpul trenului, AE comprimă imagini parțial mascate și încearcă să reconstruiască imagini complete.

Modelul mondial mai mare Pentru a face Modelul Lumii mai precis în deducerea localizării ego-ului fără a o furniza în mod explicit ca intrare, am crescut numărul de parametri de la 500M la 1B.

Noua listă de antrenament pentru segmente de 2,5 milioane De asemenea, antrenăm modelul mondial, compresorul și modelul de viziune pe un set de date nou, mai mare. Acest lucru îmbunătățește performanța tuturor modelelor. Noua listă folosește date Firehose 🔥 și este în general mai diversă decât lista anterioară de antrenament.

Instruire simplificată pentru monitorizarea șoferilor Din punct de vedere funcțional, nu este nimic nou în modelul DM în această versiune, dar este rezultatul unor curățări substanțiale pentru stiva sa de antrenament. În special, nu mai memorăm în cache loturi de date, ci decodăm și transmitem date în mod dinamic în timpul antrenamentului.

Rescrierea interfeței de utilizare: Qt -> @raylibtech Qt este un produs serios cu o companie de 700+ persoane și licențiere complexă. Raylib este "o bibliotecă de programare pentru a vă bucura de programarea jocurilor video". libraylib.a este legat static de 2,7 milioane și nici măcar nu puteți verifica dimensiunea Qt cu un singur du -hs.

Beneficiile imediate ale rescrierii interfeței de utilizare: > utilizare redusă a GPU-ului > timp de pornire cu 4 secunde mai rapid > ~10k mai puțin LoC pentru interfața de utilizare > C++ -> Python pentru interfața de utilizare (fără timp de construcție!) > toate graficele rulează într-un singur proces > remediază eroarea de înghețare a interfeței de utilizare (#27328) > consum de energie cu 500 mW mai mic la ralanti datorită unui control mai mare asupra afișajului > build-uri AGNOS simplificate

Noul suport Honda > suport pentru Acura TLX 2021 datorită MVL! > Asistență Honda City 2023 datorită vanillagorillaa și drFritz! > Suport Honda N-Box 2018 datorită miettal! > Suport Honda Odyssey 2021-25 datorită csouers și MVL! > Suport Honda Passport 2026 datorită vanillagorillaa și MVL!