Hallo, openpilot-gebruiker. Het is tijd voor de release. Druk op die updateknop om openpilot 0.10.1 te downloaden.

Verwijdering van wereldwijde lokalisatie-invoeren uit het Wereldmodel In deze release hebben we de wereldwijde lokalisatie-invoeren verwijderd, waardoor het aan het Wereldmodel is om deze intern af te leiden en een geschikte traject te produceren. Bekijk de rapporten hier:

Verbeterde AE Compressor We verbeteren de AE Compressor door beeldmodellering toe te voegen aan het doel, waardoor beide modellen beter op elkaar worden afgestemd. Tijdens de training comprimeert de AE gedeeltelijk gemaskeerde afbeeldingen en probeert het volledige afbeeldingen te reconstrueren.

Groter Wereldmodel Om het Wereldmodel nauwkeuriger te maken in het afleiden van de ego-lokalisatie zonder deze expliciet als invoer te geven, hebben we het aantal parameters verhoogd van 500M naar 1B.

Nieuwe traininglijst van 2,5 miljoen segmenten We trainen ook het Wereldmodel, de Compressor en het Visie-model op een nieuwe, grotere dataset. Dit verbetert de prestaties van alle modellen. De nieuwe lijst gebruikt Firehose 🔥-gegevens en is over het algemeen diverser dan de vorige traininglijst.

Gestroomlijnde Training voor Bestuurdersmonitoring Functioneel is er niets nieuws in het DM-model in deze release, maar het is het resultaat van aanzienlijke opschoningen voor de trainingsstack. Opmerkelijk is dat we geen databatches meer cachen, maar dynamisch gegevens decoderen en streamen tijdens de training.

UI herschrijven: Qt -> @raylibtech Qt is een serieus product met een bedrijf van meer dan 700 personen en complexe licenties. Raylib is "een programmeerbibliotheek om te genieten van videogame-programmering." libraylib.a is 2,7M statisch gelinkt, en je kunt de grootte van Qt niet eens controleren met een enkele du -hs.

De directe voordelen van de UI herschrijving: > verminderd GPU-gebruik > 4 seconden snellere opstarttijd > ~10k minder LoC voor de UI > C++ -> Python voor de UI (geen bouwtijd!) > alle graphics draaien in een enkel proces > lost de UI-vriesfout op (#27328) > 500mW minder stroomverbruik in idle door meer controle over het display > vereenvoudigde AGNOS-bouw

Nieuwe Honda ondersteuning > Acura TLX 2021 ondersteuning dankzij MVL! > Honda City 2023 ondersteuning dankzij vanillagorillaa en drFritz! > Honda N-Box 2018 ondersteuning dankzij miettal! > Honda Odyssey 2021-25 ondersteuning dankzij csouers en MVL! > Honda Passport 2026 ondersteuning dankzij vanillagorillaa en MVL!