Cześć, użytkowniku openpilot. Czas na wydanie. Naciśnij przycisk aktualizacji, aby pobrać openpilot 0.10.1.

Usunięcie globalnych danych lokalizacyjnych z Modelu Świata W tej wersji usunęliśmy globalne dane lokalizacyjne, pozostawiając Modelowi Świata wewnętrzne wnioskowanie i generowanie odpowiedniej trajektorii. Sprawdź raporty tutaj:

Ulepszony kompresor AE Ulepszamy kompresor AE, dodając modelowanie obrazów do jego celu, lepiej dostosowując oba modele. W czasie treningu AE kompresuje częściowo zamaskowane obrazy i stara się odtworzyć pełne obrazy.

Większy model świata Aby uczynić model świata bardziej dokładnym w wnioskowaniu o lokalizacji ego bez wyraźnego podawania jej jako wejścia, zwiększyliśmy liczbę parametrów z 500M do 1B.

Nowa lista treningowa 2,5M segmentów Trenujemy również Model Świata, Kompresor i Model Wizji na nowym, większym zbiorze danych. To poprawia wydajność wszystkich modeli. Nowa lista korzysta z danych Firehose 🔥 i jest ogólnie bardziej zróżnicowana niż poprzednia lista treningowa.

Uproszczone szkolenie monitorowania kierowców Funkcjonalnie w tym wydaniu nie ma nic nowego w modelu DM, ale jest to wynikiem znacznych porządków w jego stosie szkoleniowym. Co ważne, już nie buforujemy partii danych, lecz dynamicznie dekodujemy i przesyłamy dane podczas szkolenia.

Przebudowa UI: Qt -> @raylibtech Qt to poważny produkt z firmą zatrudniającą ponad 700 osób i skomplikowanym systemem licencjonowania. Raylib to „biblioteka programistyczna, aby cieszyć się programowaniem gier wideo.” libraylib.a ma 2,7M statycznie powiązane, a nawet nie możesz sprawdzić rozmiaru Qt za pomocą jednego du -hs.

Bezpośrednie korzyści z przepisania interfejsu użytkownika: > zmniejszone zużycie GPU > 4 sekundy szybszy czas uruchamiania > ~10k mniej linii kodu dla interfejsu użytkownika > C++ -> Python dla interfejsu użytkownika (brak czasu kompilacji!) > wszystkie grafiki działają w jednym procesie > naprawia błąd zamrażania interfejsu użytkownika (#27328) > 500mW mniej poboru mocy w trybie bezczynności dzięki lepszej kontroli nad wyświetlaczem > uproszczone kompilacje AGNOS

Nowe wsparcie Hondy > Wsparcie dla Acura TLX 2021 dzięki MVL! > Wsparcie dla Honda City 2023 dzięki vanillagorillaa i drFritz! > Wsparcie dla Honda N-Box 2018 dzięki miettal! > Wsparcie dla Honda Odyssey 2021-25 dzięki csouers i MVL! > Wsparcie dla Honda Passport 2026 dzięki vanillagorillaa i MVL!