Hallo, openpilot-Nutzer. Es ist Zeit für das Update. Drücke den Aktualisierungsbutton, um openpilot 0.10.1 herunterzuladen.

Entfernung der globalen Lokalisierungseingaben aus dem Weltmodell In diesem Release haben wir die globalen Lokalisierungseingaben entfernt und überlassen es dem Weltmodell, diese intern abzuleiten und eine geeignete Trajektorie zu erzeugen. Siehe die Berichte hier:

Verbesserter AE-Kompressor Wir verbessern den AE-Kompressor, indem wir das Bildmodell in sein Ziel integrieren und beide Modelle besser aufeinander abstimmen. Während des Trainings komprimiert der AE teilweise maskierte Bilder und versucht, vollständige Bilder zu rekonstruieren.

Größeres Weltmodell Um das Weltmodell genauer zu machen, wenn es um die Ableitung der Ego-Lokalisierung geht, ohne sie explizit als Eingabe bereitzustellen, haben wir die Anzahl der Parameter von 500M auf 1B erhöht.

Neue 2,5 Millionen Segmente Trainingsliste Wir trainieren auch das Weltmodell, den Kompressor und das Vision-Modell mit einem neuen, größeren Datensatz. Dies verbessert die Leistung aller Modelle. Die neue Liste verwendet Firehose 🔥-Daten und ist insgesamt vielfältiger als die vorherige Trainingsliste.

Optimiertes Fahrerüberwachungs-Training Funktional gibt es in diesem Release nichts Neues im DM-Modell, aber es ist das Ergebnis umfangreicher Bereinigungen für seinen Trainingsstapel. Besonders hervorzuheben ist, dass wir keine Datenbatches mehr zwischenspeichern, sondern Daten während des Trainings dynamisch dekodieren und streamen.

UI-Neuschreibung: Qt -> @raylibtech Qt ist ein ernsthaftes Produkt mit über 700 Mitarbeitern und komplexer Lizenzierung. Raylib ist „eine Programmierbibliothek, um das Programmieren von Videospielen zu genießen.“ libraylib.a ist 2,7M statisch verlinkt, und man kann nicht einmal die Größe von Qt mit einem einzigen du -hs überprüfen.

Die unmittelbaren Vorteile des UI-Umbaus: > reduzierte GPU-Nutzung > 4s schnellere Bootzeit > ~10k weniger LoC für die UI > C++ -> Python für die UI (keine Build-Zeit!) > alle Grafiken laufen in einem einzigen Prozess > behebt den UI-Freeze-Bug (#27328) > 500mW weniger Stromverbrauch im Leerlauf durch mehr Kontrolle über das Display > vereinfachte AGNOS-Bauten

Neue Honda-Unterstützung > Acura TLX 2021 Unterstützung dank MVL! > Honda City 2023 Unterstützung dank vanillagorillaa und drFritz! > Honda N-Box 2018 Unterstützung dank miettal! > Honda Odyssey 2021-25 Unterstützung dank csouers und MVL! > Honda Passport 2026 Unterstützung dank vanillagorillaa und MVL!