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Eliminación de las entradas de localización global del Modelo Mundial En esta versión, eliminamos las entradas de localización global, dejando que el Modelo Mundial las infiera internamente y produzca una trayectoria adecuada. Consulta los informes aquí:

Compresor AE Mejorado Mejoramos el Compresor AE añadiendo modelado de imágenes a su objetivo, alineando mejor ambos modelos. En el momento del entrenamiento, el AE comprime imágenes parcialmente enmascaradas y trata de reconstruir imágenes completas.

Modelo Mundial Más Grande Para hacer que el Modelo Mundial sea más preciso al inferir la localización del ego sin proporcionarla explícitamente como entrada, aumentamos el número de parámetros de 500M a 1B.

Nueva lista de entrenamiento de 2.5M segmentos También entrenamos el Modelo Mundial, el Compresor y el Modelo de Visión con un nuevo conjunto de datos más grande. Esto mejora el rendimiento de todos los modelos. La nueva lista utiliza datos de Firehose 🔥 y es en general más diversa que la lista de entrenamiento anterior.

Entrenamiento de Monitoreo de Conductores Optimizado Funcionalmente, no hay nada nuevo en el modelo de DM en esta versión, pero es el resultado de limpiezas sustanciales en su pila de entrenamiento. Notablemente, ya no almacenamos en caché los lotes de datos, sino que decodificamos y transmitimos datos de manera dinámica mientras entrenamos.

Reescritura de UI: Qt -> @raylibtech Qt es un producto serio con una empresa de más de 700 personas y una licencia compleja. Raylib es "una biblioteca de programación para disfrutar de la programación de videojuegos." libraylib.a tiene 2.7M enlazado estáticamente, y ni siquiera puedes comprobar el tamaño de Qt con un solo du -hs.

Los beneficios inmediatos de la reescritura de la interfaz de usuario: > reducción del uso de GPU > 4s menos en el tiempo de arranque > ~10k menos de líneas de código para la interfaz de usuario > C++ -> Python para la interfaz de usuario (¡sin tiempo de compilación!) > todos los gráficos se ejecutan en un solo proceso > soluciona el error de congelamiento de la interfaz de usuario (#27328) > 500mW menos de consumo de energía en reposo gracias a un mayor control sobre la pantalla > construcciones de AGNOS simplificadas

Nuevo soporte de Honda > ¡Soporte para Acura TLX 2021 gracias a MVL! > ¡Soporte para Honda City 2023 gracias a vanillagorillaa y drFritz! > ¡Soporte para Honda N-Box 2018 gracias a miettal! > ¡Soporte para Honda Odyssey 2021-25 gracias a csouers y MVL! > ¡Soporte para Honda Passport 2026 gracias a vanillagorillaa y MVL!