Hei, openpilot-bruker. Det er tid for utgivelse. Gå og trykk på oppdateringsknappen for å hente openpilot 0.10.1.

Fjerning av globale lokaliseringsinndata fra verdensmodellen I denne utgivelsen fjernet vi de globale lokaliseringsinngangene, og overlot det til verdensmodellen å utlede dem internt og produsere en passende bane. Sjekk ut rapportene her:

Forbedret AE-kompressor Vi forbedrer AE-kompressoren ved å legge til bildemodellering til målet, og justere begge modellene bedre. På togtid komprimerer AE delvis maskerte bilder og prøver å rekonstruere hele bilder.

Større verdensmodell For å gjøre verdensmodellen mer nøyaktig når det gjelder å utlede egolokaliseringen uten å eksplisitt gi den som input, økte vi antall parametere fra 500M til 1B.

Ny opplæringsliste for 2,5 millioner segmenter Vi trener også verdensmodellen, kompressoren og visjonsmodellen på et nytt, større datasett. Dette forbedrer ytelsen til alle modeller. Den nye listen bruker Firehose-data 🔥 og er generelt mer mangfoldig enn den forrige opplæringslisten.

Strømlinjeformet opplæring i førerovervåking Funksjonelt er det ikke noe nytt i DM-modellen i denne utgivelsen, men det er et resultat av betydelige oppryddinger for treningsstabelen. Spesielt bufrer vi ikke lenger datagrupper, men dekoder og strømmer data dynamisk mens vi trener.

Omskriving av brukergrensesnitt: Qt -> @raylibtech Qt er et seriøst produkt med et selskap på 700+ personer og kompleks lisensiering. Raylib er "et programmeringsbibliotek for å nyte videospillprogrammering." libraylib.a er 2.7M statisk koblet, og du kan ikke engang sjekke Qts størrelse med en enkelt du -hs.

De umiddelbare fordelene med omskriving av brukergrensesnittet: > redusert GPU-bruk > 4s raskere oppstartstid > ~10k mindre LoC for brukergrensesnittet > C++ -> Python for brukergrensesnittet (ingen byggetid!) > kjører all grafikk i en enkelt prosess > fikser UI-frysefeilen (#27328) > 500 mW mindre strømforbruk på tomgang på grunn av mer kontroll over skjermen > forenklede AGNOS-bygg

Ny Honda-støtte > Acura TLX 2021-støtte takket være MVL! > Honda City 2023-støtte takket være vanillagorillaa og drFritz! > Honda N-Box 2018-støtte takket være miettal! > Honda Odyssey 2021-25-støtte takket være csouers og MVL! > Honda Passport 2026-støtte takket være vanillagorillaa og MVL!