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Remoção das entradas de localização global do Modelo Mundial Nesta versão, removemos as entradas de localização global, deixando ao Modelo Mundial a tarefa de inferi-las internamente e produzir uma trajetória adequada. Confira os relatórios aqui:

Compressor AE Melhorado Melhoramos o Compressor AE ao adicionar modelagem de imagem ao seu objetivo, alinhando melhor ambos os modelos. Durante o treinamento, o AE comprime imagens parcialmente mascaradas e tenta reconstruir imagens completas.

Modelo de Mundo Maior Para tornar o Modelo de Mundo mais preciso na inferência da localização do ego sem a necessidade de a fornecer explicitamente como entrada, aumentámos o número de parâmetros de 500M para 1B.

Nova lista de treino de 2,5M de segmentos Também treinamos o Modelo Mundial, o Compressor e o Modelo de Visão com um novo conjunto de dados maior. Isso melhora o desempenho de todos os modelos. A nova lista utiliza dados Firehose 🔥 e é, no geral, mais diversificada do que a lista de treino anterior.

Formação de Monitorização de Condutores Simplificada Funcionalmente, não há nada de novo no modelo DM nesta versão, mas é o resultado de limpezas substanciais na sua pilha de formação. Notavelmente, já não armazenamos em cache os lotes de dados, mas decodificamos e transmitimos dados dinamicamente durante a formação.

Reescrita da UI: Qt -> @raylibtech Qt é um produto sério com uma empresa de mais de 700 pessoas e licenciamento complexo. Raylib é "uma biblioteca de programação para desfrutar da programação de videojogos." libraylib.a tem 2.7M ligado estaticamente, e você nem consegue verificar o tamanho do Qt com um único du -hs.

Os benefícios imediatos da reescrita da UI: > uso reduzido de GPU > 4s de tempo de arranque mais rápido > ~10k menos LoC para a UI > C++ -> Python para a UI (sem tempo de compilação!) > todos os gráficos são executados em um único processo > corrige o bug de congelamento da UI (#27328) > 500mW menos consumo de energia em modo de espera devido a mais controle sobre o display > builds AGNOS simplificados

Novo suporte Honda > Suporte para Acura TLX 2021 graças ao MVL! > Suporte para Honda City 2023 graças ao vanillagorillaa e drFritz! > Suporte para Honda N-Box 2018 graças ao miettal! > Suporte para Honda Odyssey 2021-25 graças ao csouers e MVL! > Suporte para Honda Passport 2026 graças ao vanillagorillaa e MVL!