Hej, openpilot-användare. Det är dags att släppa. Gå och tryck på uppdateringsknappen för att ta tag i openpilot 0.10.1.

Borttagning av globala lokaliseringsindata från världsmodellen I den här versionen tog vi bort de globala lokaliseringsindata och lämnade det upp till världsmodellen att internt härleda dem och skapa en lämplig bana. Kolla in rapporterna här:

Förbättrad AE-kompressor Vi förbättrar AE Compressor genom att lägga till bildmodellering till dess mål, vilket gör att båda modellerna kan justeras bättre. Vid tågtid komprimerar AE delvis maskerade bilder och försöker rekonstruera fullständiga bilder.

Större världsmodell För att göra världsmodellen mer exakt när det gäller att dra slutsatser om egots lokalisering utan att uttryckligen tillhandahålla den som indata, ökade vi antalet parametrar från 500 M till 1 B.

Ny träningslista för 2,5 miljoner segment Vi tränar också World Model, Compressor och Vision Model på en ny, större datamängd. Detta förbättrar prestandan för alla modeller. Den nya listan använder Firehose-data 🔥 och är överlag mer varierad än den tidigare träningslistan.

Strömlinjeformad utbildning i förarövervakning Funktionellt sett finns det inget nytt i DM-modellen i den här utgåvan, men det är ett resultat av betydande rensningar för dess träningsstack. Noterbart är att vi inte längre cachelagrar databatchar, utan dynamiskt avkodar och strömmar data under träningen.

Omskrivning av användargränssnitt: Qt -> @raylibtech Qt är en seriös produkt med ett företag på 700+ personer och komplex licensiering. Raylib är "ett programmeringsbibliotek för att njuta av videospelsprogrammering." libraylib.a är 2,7 miljoner statiskt länkad, och du kan inte ens kontrollera Qt:s storlek med ett enda du -hs.

De omedelbara fördelarna med omskrivningen av användargränssnittet: > minskad GPU-användning > 4s snabbare uppstartstid > ~10k mindre LoC för användargränssnittet > C++ -> Python för användargränssnittet (ingen byggtid!) > all grafik körs i en enda process > åtgärdar buggen med frysning av användargränssnittet (#27328) > 500 mW mindre strömförbrukning i viloläge tack vare mer kontroll över skärmen > förenklade AGNOS-byggen

Stöd för nya Honda > stöd för Acura TLX 2021 tack vare MVL! > stöd för Honda City 2023 tack vare vanillagorillaa och drFritz! > stöd för Honda N-Box 2018 tack vare miettal! > stöd för Honda Odyssey 2021-25 tack vare csouers och MVL! > stöd för Honda Passport 2026 tack vare vanillagorillaa och MVL!