Привет, пользователь openpilot. Время обновления. Нажмите кнопку обновления, чтобы получить openpilot 0.10.1.

Удаление глобальных локализационных входов из Мировой Модели В этом релизе мы удалили глобальные локализационные входы, оставив Мировой Модели возможность внутренне их выводить и создавать подходящую траекторию. Смотрите отчеты здесь:

Улучшенный AE Компрессор Мы улучшаем AE Компрессор, добавляя моделирование изображений к его цели, лучше согласовывая обе модели. Во время обучения AE сжимает частично замаскированные изображения и пытается восстановить полные изображения.

Более крупная модель мира Чтобы сделать модель мира более точной в определении локализации эго без явного предоставления этого в качестве входных данных, мы увеличили количество параметров с 500M до 1B.

Новый список обучения на 2,5 миллиона сегментов Мы также обучаем Мировую Модель, Компрессор и Визуальную Модель на новом, более крупном наборе данных. Это улучшает производительность всех моделей. Новый список использует данные Firehose 🔥 и в целом более разнообразен, чем предыдущий список обучения.

Упрощенное обучение мониторингу водителей Функционально в этой версии модели DM нет ничего нового, но это результат значительной очистки ее обучающего стека. Примечательно, что мы больше не кэшируем пакеты данных, а динамически декодируем и передаем данные во время обучения.

Переписывание интерфейса: Qt -> @raylibtech Qt — это серьезный продукт с компанией из более чем 700 человек и сложным лицензированием. Raylib — это "библиотека программирования для наслаждения программированием видеоигр." libraylib.a составляет 2.7M статически связанный, и вы даже не можете проверить размер Qt с помощью одной команды du -hs.

Непосредственные преимущества переписывания интерфейса: > уменьшенное использование GPU > на 4 секунды быстрее время загрузки > ~10k строк кода меньше для интерфейса > C++ -> Python для интерфейса (без времени сборки!) > все графические элементы работают в одном процессе > исправляет ошибку зависания интерфейса (#27328) > на 500 мВт меньше потребление энергии в режиме ожидания благодаря большему контролю над дисплеем > упрощенные сборки AGNOS

Новая поддержка Honda > Поддержка Acura TLX 2021 благодаря MVL! > Поддержка Honda City 2023 благодаря vanillagorillaa и drFritz! > Поддержка Honda N-Box 2018 благодаря miettal! > Поддержка Honda Odyssey 2021-25 благодаря csouers и MVL! > Поддержка Honda Passport 2026 благодаря vanillagorillaa и MVL!