Olá, usuário do openpilot. É hora de soltar. Vá apertar o botão de atualização para pegar o openpilot 0.10.1.

Remoção de entradas de localização global do Modelo Mundial Nesta versão, removemos as entradas de localização global, deixando para o Modelo Mundial inferi-las internamente e produzir uma trajetória adequada. Confira os relatórios aqui:

Compressor AE aprimorado Melhoramos o AE Compressor adicionando modelagem de imagem ao seu objetivo, alinhando melhor os dois modelos. No momento do trem, o AE compacta imagens parcialmente mascaradas e tenta reconstruir imagens completas.

Modelo de mundo maior Para tornar o Modelo de Mundo mais preciso em inferir a localização do ego sem fornecê-la explicitamente como entrada, aumentamos o número de parâmetros de 500M para 1B.

Nova lista de treinamento de 2,5 milhões de segmentos Também treinamos o Modelo Mundial, o Compressor e o Modelo de Visão em um conjunto de dados novo e maior. Isso melhora o desempenho de todos os modelos. A nova lista usa dados do Firehose 🔥 e, em geral, é mais diversificada do que a lista de treinamento anterior.

Treinamento simplificado de monitoramento de motoristas Funcionalmente, não há nada de novo no modelo DM nesta versão, mas é resultado de limpezas substanciais para sua pilha de treinamento. Notavelmente, não armazenamos mais lotes de dados em cache, mas decodificamos e transmitimos dados dinamicamente durante o treinamento.

Reescrita da interface do usuário: Qt -> @raylibtech Qt é um produto sério com uma empresa de 700+ pessoas e licenciamento complexo. Raylib é "uma biblioteca de programação para desfrutar da programação de videogames". libraylib.a tem 2,7 milhões de links estáticos e você não pode nem verificar o tamanho do Qt com um único du -hs.

Os benefícios imediatos da reescrita da interface do usuário: > uso reduzido da GPU > tempo de inicialização 4s mais rápido > ~ 10k a menos LoC para a interface do usuário > C++ -> Python para a interface do usuário (sem tempo de compilação!) > todos os gráficos são executados em um único processo > corrige o bug de congelamento da interface do usuário (#27328) > 500mW a menos de consumo de energia em marcha lenta devido a mais controle sobre a tela > compilações simplificadas do AGNOS

Novo suporte Honda > Suporte ao Acura TLX 2021 graças ao MVL! > Suporte ao Honda City 2023 graças a vanillagorillaa e drFritz! > Suporte Honda N-Box 2018 graças ao miettal! > Suporte Honda Odyssey 2021-25 graças a csouers e MVL! > suporte ao Honda Passport 2026 graças ao vanillagorillaa e MVL!