Доброго дня, користувач openpilot. Настав час релізу. Натисніть цю кнопку оновлення, щоб отримати openpilot 0.10.1.

Вилучення вхідних даних глобальної локалізації з Світової моделі У цьому випуску ми видалили вхідні дані глобальної локалізації, залишивши на розсуд Світової моделі внутрішнє визначення їх та створення відповідної траєкторії. Ознайомитися зі звітами можна тут:

Удосконалений компресор AE Ми вдосконалюємо компресор AE, додаючи моделювання зображення до його мети, краще вирівнюючи обидві моделі. Під час тренування AE стискає частково замасковані зображення та намагається реконструювати повні зображення.

Більша модель світу Щоб зробити Модель світу більш точною у виведенні локалізації его без явного надання її як вхідних даних, ми збільшили кількість параметрів з 500М до 1В.

Новий тренувальний список сегментів 2,5 млн Ми також навчаємо World Model, Compressor та Vision Model на новому, більшому наборі даних. Це покращує продуктивність всіх моделей. Новий список використовує дані про пожежні шланги 🔥 і в цілому більш різноманітний, ніж попередній список тренувань.

Оптимізоване навчання з моніторингу водіїв Функціонально в моделі DM в цьому релізі немає нічого нового, але це є результатом суттєвих доопрацювань для її тренувального стеку. Примітно, що ми більше не кешуємо пакети даних, а динамічно декодуємо та транслюємо дані під час навчання.

Перезапис інтерфейсу користувача: Qt -> @raylibtech Qt – це серйозний продукт з компанією 700+ осіб та складним ліцензуванням. Raylib — це «бібліотека програмування для насолоди програмуванням відеоігор». libraylib.a має статично пов'язане 2,7 МБ, і ви навіть не можете перевірити розмір Qt за допомогою одного du -hs.

Безпосередні переваги переписування інтерфейсу користувача: > зменшене використання графічного процесора > 4 секунди швидше завантаження > на ~10 тисяч менше LoC для інтерфейсу користувача > C++ -> Python для інтерфейсу користувача (без часу збірки!) > вся графіка виконується в одному процесі > виправляє помилку заморожування інтерфейсу користувача (#27328) > на 500 мВт менше споживаної енергії в режимі холостого ходу завдяки більшому контролю над дисплеєм > спрощені збірки AGNOS

Нова підтримка Honda > Підтримка Acura TLX 2021 завдяки MVL! > Підтримка Honda City 2023 завдяки vanillagorillaa та drFritz! > Підтримка Honda N-Box 2018 завдяки miettal! > Підтримка Honda Odyssey 2021-25 завдяки csouers та MVL! > Підтримка Honda Passport 2026 завдяки vanillagorillaa та MVL!