З Helix 02 Figure представила новий базовий шар для контролю всього тіла, який замінює 109 тисяч рядків ручної інженерії C++ на один нейронний апріор для стабільного, природного руху. - Отримали 1 000+ годин даних про людський рух і SIM-to-real RL у 200 000+ паралельних середовищах. - Нейронна мережа з параметрами 10M, яка приймає повний стан суглобів і базовий рух тіла як вхід і видає команди на рівнях з'єднання на частоті 1 кГц (1000 разів на секунду).