Cu Helix 02, Figure a introdus un nou strat fundamental pentru controlul întregului corp care înlocuiește 109.000 de linii de C++ proiectat manual cu un prior neural unic pentru o mișcare stabilă și naturală. - A învățat din 1.000+ ore de date de mișcare umană și RL sim-to-real în 200.000+ medii paralele. - O rețea neuronală cu 10M parametri care primește starea articulară completă și mișcarea de bază ca intrare și emite comenzi acționatoare la nivel de articulație la 1 kHz (1.000 de ori pe secundă).