С Helix 02 компания Figure представила новый базовый уровень для управления всем телом, который заменяет 109 тыс. строк ручного кода на C++ на один нейронный приоритет для стабильного, естественного движения. - Обучен на основе более 1,000 часов данных о движении человека и симуляции в реальных условиях с использованием RL в более чем 200,000 параллельных средах. - Нейронная сеть с 10 миллионами параметров, которая принимает состояние суставов всего тела и базовое движение в качестве входных данных и выдает команды актуаторов на уровне суставов с частотой 1 кГц (1,000 раз в секунду).