Con Helix 02, Figure ha introducido una nueva capa fundamental para el control del cuerpo completo que reemplaza 109,000 líneas de C++ diseñado a mano con un único prior neural para un movimiento estable y natural. - Aprendido de más de 1,000 horas de datos de movimiento humano y RL sim-a-real en más de 200,000 entornos paralelos. - Una red neural de 10 millones de parámetros que toma el estado de las articulaciones del cuerpo completo y el movimiento base como entrada y genera comandos de actuador a nivel de articulación a 1 kHz (1,000 veces por segundo).