Com Helix 02, Figure introduziu uma nova camada fundamental para controle de corpo inteiro que substitui 109 mil linhas de C++ projetado manualmente por um único prior neural para um movimento estável e natural. - Aprendido com 1.000+ horas de dados de movimento humano e RL simulação para real em 200.000+ ambientes paralelos. - Uma rede neural de 10 parâmetros que recebe o estado articular de corpo inteiro e o movimento da base como entrada e emite comandos atuadores em nível articular a 1 kHz (1.000 vezes por segundo).