Helix 02 ile Figure, tüm vücut kontrolü için yeni bir temel katman tanıttı; bu katman, 109 bin çizgiyi el mühendisliğiyle tasarlanmış C++ satırını tek bir sinirsel öncelikle değiştirerek istikrarlı ve doğal hareket için kullanıldı. - 200.000+ paralel ortamda 1.000+ saat insan hareket verisi ve sim-to-real RL'den öğrenildi. - Giriş olarak tam vücut eklem durumunu ve temel hareketi alan, 1 kHz (saniyede 1.000 kez) ortaklı seviyede aktüatör komutları veren 10M parametreli sinir ağı.