S Helixem 02 představil Figure novou základní vrstvu pro kontrolu celého těla, která nahrazuje 109 tisíc řádků ručně navrženého C++ jediným nervovým priorem pro stabilní, přirozený pohyb. - Naučil se z 1 000+ hodin dat o lidském pohybu a simulačního reálného RL napříč 200 000+ paralelními prostředími. - Neuronová síť s parametry 10M, která přijímá stav kloubu celého těla a pohyb základny jako vstup a vydává příkazy aktuátoru na úrovni kloubu rychlostí 1 kHz (1 000krát za sekundu).