Med Helix 02 har Figure introducerat ett nytt grundläggande lager för helkroppskontroll som ersätter 109 000 linjer av handkonstruerad C++ med en enda neural prior för stabil, naturlig rörelse. - Lärde mig från 1 000+ timmar av data om mänskliga rörelser och simulering till verklighet RL över 200 000+ parallella miljöer. - Ett neuralt nätverk med 10 M-parametrar som tar hela kroppens ledtillstånd och basrörelse som ingång och ger ut lednivåställdonskommandon vid 1 kHz (1 000 gånger per sekund).