Con Helix 02, Figure ha introducido una nueva capa fundamental para el control de todo el cuerpo que reemplaza 109.000 líneas de C++ diseñado a mano por un solo prior neural para un movimiento estable y natural. - Aprendido de 1.000+ horas de datos de movimiento humano y de simulación a real en 200.000+ entornos paralelos. - Una red neuronal de 10 M parámetros que toma el estado articular de cuerpo completo y el movimiento de la base como entrada y emite comandos actuadores a nivel articular a 1 kHz (1.000 veces por segundo).