Dengan Helix 02, Figure telah memperkenalkan lapisan dasar baru untuk kontrol seluruh tubuh yang menggantikan 109k garis C++ yang direkayasa dengan tangan dengan satu saraf sebelumnya untuk gerakan alami yang stabil. - Belajar dari 1.000+ jam data gerak manusia dan RL sim-to-real di 200.000+ lingkungan paralel. - Jaringan saraf 10M-parameter yang mengambil status sendi seluruh tubuh dan gerakan dasar sebagai perintah aktuator tingkat sambungan input dan output pada 1 kHz (1.000 kali per detik).