مع Helix 02، قدمت Figure طبقة أساسية جديدة للتحكم الكامل في الجسم تستبدل 109k خط من C++ الهندسة يدويا بمخلوق عصبي واحد للحركة الطبيعية المستقرة. - تعلم من 1,000+ ساعة من بيانات الحركة البشرية والتعلم الواقعي من المحاكاة إلى الواقع عبر 200,000+ بيئة متوازية. - شبكة عصبية بمقياس 10 ملايين تأخذ حالة مفصل الجسم بالكامل وحركة القاعدة كمدخلات وتخرج أوامر المشغل على مستوى المفصل عند 1 كيلوهرتز (1,000 مرة في الثانية).