看,妈,没有标签! @yassineyousfi_ 将在 COMMA_CON 上谈论逗号的端到端自主方法!
我们如何删除了数千行脆弱的代码,并用一个单一的世界模型驾驶模拟器和一个端到端的训练架构替代了它。
我们如何使用专门的神经网络模拟器进行横向控制的模拟和评估
我们如何使用大型开放视觉和语言模型以及程序化数据增强生成合成数据,以训练驾驶员监控模型
最后:这一切如何转化为一般的自主性,以 @billy_agi 和室内导航为例
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