Schau Mama, keine Etiketten! @yassineyousfi_ wird über den End-to-End-Ansatz von comma zur Autonomie auf der COMMA_CON sprechen!
Wie wir Tausende von Zeilen fragilen Codes gelöscht und sie durch einen einzigen World Model Driving Simulator und eine End-to-End-Trainingsarchitektur ersetzt haben.
Wie wir einen spezialisierten neuronalen Netzwerk-Simulator für die Simulation und Bewertung von seitlichen Steuerungen verwenden
Wie wir synthetische Datengenerierung mit großen offenen Vision- und Sprachmodellen sowie prozeduraler Datenaugmentation nutzen, um Fahrerüberwachungsmodelle zu trainieren
Und schließlich: Wie sich all dies auf die allgemeine Autonomie überträgt, wobei @billy_agi und die Innenraumnavigation als Beispiel dienen.
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