ほら、ラベルなし! @yassineyousfi_COMMA_CONで、commaの自律性へのエンドツーエンドのアプローチについてお話します。

何千行もの脆弱なコードを削除し、単一の World Model Driving Simulator とエンドツーエンドのトレーニングアーキテクチャに置き換えた方法

ラテラルコントロールのシミュレーションと評価に特化したニューラルネットワークシミュレータを使用する方法

大規模なオープン ビジョン モデルと言語モデルを使用した合成データ生成と手続き型データ拡張を使用してドライバー モニタリング モデルをトレーニングする方法

そして最後に、これらすべてが一般的な自律性にどのように移行するか、例として@billy_agiと屋内ナビゲーションを使用します