Olha mãe, sem rótulos! @yassineyousfi_ falará sobre a abordagem de ponta a ponta da vírgula para a autonomia na COMMA_CON!
Como excluímos milhares de linhas de código frágil e as substituímos por um único Simulador de Condução de Modelo Mundial e uma arquitetura de treinamento de ponta a ponta
Como usamos um Simulador de Rede Neural especializado para Simulação e Avaliação de Controles Laterais
Como usamos a geração de dados sintéticos usando grandes modelos abertos de visão e linguagem e aumento de dados procedimentais para treinar modelos de monitoramento de maquinistas
E finalmente: Como tudo isso se transfere para a autonomia geral, usando @billy_agi e navegação interna como exemplo
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