Olha mãe, sem rótulos! @yassineyousfi_ vai falar sobre a abordagem de Autonomia de ponta a ponta da comma no COMMA_CON!

Como eliminámos milhares de linhas de código frágil e o substituímos por um único Simulador de Condução de Modelo Mundial e uma arquitetura de treino de ponta a ponta

Como usamos um Simulador de Rede Neural especializado para Simulação e Avaliação de Controles Laterais

Como utilizamos a geração de dados sintéticos usando grandes Modelos de Visão e Linguagem abertos e a augmentação de dados procedural para treinar Modelos de Monitoramento de Condutores

E finalmente: Como tudo isso se transfere para a autonomia geral, usando @billy_agi e a navegação interna como exemplo