Patrz Mamo, żadnych etykiet! @yassineyousfi_ będzie mówił o podejściu End-to-End do autonomii w COMMA_CON!

Jak usunęliśmy tysiące linii delikatnego kodu i zastąpiliśmy je jednym symulatorem jazdy w modelu świata oraz architekturą treningu end-to-end

Jak używamy specjalizowanego symulatora sieci neuronowych do symulacji i oceny kontrolerów bocznych

Jak wykorzystujemy generowanie danych syntetycznych przy użyciu dużych otwartych modeli wizji i języka oraz procedur augmentacji danych do szkolenia modeli monitorowania kierowcy

A na koniec: Jak to wszystko przekłada się na ogólną autonomię, używając @billy_agi i nawigacji wewnętrznej jako przykładu